Para descargar desde la consola de un equipo con alguna distribución Linux podemos utilizar youtube-dl.
Instalamos llos paquetes necesarios, en Debian-Ubuntu: apt-get install youtube-dl y desde Fedora: yum install youtube-dl
Después de esto para descargar los vídeos simplemente …
youtube-dl http://www.youtube.com/watch?
Para más opciones y usos bitbucket
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