Estaría genial pero por el momento programar el envío de mensajes con la propia app de WhatsApp no es posible (en una hora y fecha determinada). Sus funciones han ido aumentado de forma continua, más allá de su esencia inicial para el intercambio de simplemente mensajes instantáneos con la que surgió en 2009 pero sobretodo a partir de su compra por Facebook en 2014 y que la han convertido con diferencia en la app más popular de mensajería.
Si quieres programar envío de mensajes de WhatsApp tienes que recurrir a las apps de terceros existentes. En el caso de Android comentar a Seebye Scheduler, una app sencilla y efectiva para hacerlo. Puedes descargarla desde Play Store, aunque también requiere que descargues Messenger API que permite a Seebye Scheduler conectarse con WhatsApp. A partir de ese momento ya será posible programar o fijar el envío de mensajes a la hora y en la fecha que te parezca oportuno.
Especialmente indicado para determinados aniversarios o cumpleaños, en los que deseamos felicitar o recordar cualquier cuestión a nuestros contactos.
Otra alternativa similar al mismo nivel es Scheduler for WhatsApp. En los dos casos, no es necesario ser root para funcionar con ellas.
En el caso de iOS, existe una app: Scheduled que funciona realmente de fábula para programar envío de mensajes de WhatsApp o de cualquier otra app de mensajería o red social que quieras. Es decir, que podrás programar envío de mensajes de WhatsApp, Messenger de Facebook, Telegram, Skype, Twitter … etc.